公交车加装车路协同(V2X)设备，实时获取精确的车辆位置、车内乘客数、准点状态等数据，与交通信号控制系统、周 围车辆进行数据交互，辅助安全驾驶，优化信号配时，实现公交优先通行，提高准点率。